Robotik mit MATLAB
Yazar: Stark, Georg
Sıra: Lehrbücher zur Informatik
Yıl: 2009
Dil: Deutsch
Kapsam: 282 S.
Mevcut
4.0
- İçerik:
- Dieses praxisorientierte Lehrbuch vermittelt die Grundlagen der Robotik mit dem Schwerpunkt Steuerungssoftware. Das Gelernte wird stets direkt in MATLAB-Programmcode umgesetzt. Nach einer Einführung in die Robotik werden die Grundlagen der Robotermathematik behandelt. Ein Schwerpunkt des Buches liegt auf der ausführlichen Darstellung der Software MATLAB und ihrer Möglichkeiten zur Programmierung. Schrittweise entwickeln die Leser einen kompletten Robotersimulator mit Grafikausgabe. Die Modellierung der kinematischen Struktur und der Entwurf von Bahnsteuerungen werden leicht verständlich vermittelt und praktisch umgesetzt. Die Leser erfahren außerdem, worauf bei der Programmierung im Großen zu achten ist und wie sie Programme optimieren und debuggen können. Am Ende jedes Kapitels kann das Gelernte anhand einer Zusammenfassung, Listen wichtiger Begriffe und Aufgaben überprüft und gefestigt werden. Auf der Website zum Buch: Programmbeispiele, Aufgabenlösungen, kostenlose Zusatzsoftware
- Prof. Dipl.-Ing. Georg Stark lehrt Programmieren, Echtzeitsysteme und Robotik an der Hochschule Augsburg und war viele Jahre in der Entwicklung von Robotersteuerungen tätig.
Eser başlığı ile ilgili bilgiler
Yayın adı: Robotik mit MATLAB
Sıra : Lehrbücher zur Informatik
Yazar: Stark, Georg
Yayınevi: Hanser, Carl
ISBN: 9783446422070
Kategori: Belirli alanlara ilişkin yayınlar ve el kitapları, Bilgisayar ve internet, Programlama
Dosya büyüklüğü: 13 MB
Biçim: PDF
Ödünç alma süresi: 21 Gün
Kullanıcı değerlendirmesi
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