Robotik mit MATLAB
Autor*in: Stark, Georg
Reihe: Lehrbücher zur Informatik
Jahr: 2009
Sprache: Allemand
Umfang: 282 S.
Verfügbar
4.0
- Inhalt:
- Dieses praxisorientierte Lehrbuch vermittelt die Grundlagen der Robotik mit dem Schwerpunkt Steuerungssoftware. Das Gelernte wird stets direkt in MATLAB-Programmcode umgesetzt. Nach einer Einführung in die Robotik werden die Grundlagen der Robotermathematik behandelt. Ein Schwerpunkt des Buches liegt auf der ausführlichen Darstellung der Software MATLAB und ihrer Möglichkeiten zur Programmierung. Schrittweise entwickeln die Leser einen kompletten Robotersimulator mit Grafikausgabe. Die Modellierung der kinematischen Struktur und der Entwurf von Bahnsteuerungen werden leicht verständlich vermittelt und praktisch umgesetzt. Die Leser erfahren außerdem, worauf bei der Programmierung im Großen zu achten ist und wie sie Programme optimieren und debuggen können. Am Ende jedes Kapitels kann das Gelernte anhand einer Zusammenfassung, Listen wichtiger Begriffe und Aufgaben überprüft und gefestigt werden. Auf der Website zum Buch: Programmbeispiele, Aufgabenlösungen, kostenlose Zusatzsoftware
Prof. Dipl.-Ing. Georg Stark lehrt Programmieren, Echtzeitsysteme und Robotik an der Hochschule Augsburg und war viele Jahre in der Entwicklung von Robotersteuerungen tätig.
Titelinformationen
Titel: Robotik mit MATLAB
Reihe: Lehrbücher zur Informatik
Autor*in: Stark, Georg
Verlag: Carl Hanser Verlag
ISBN: 9783446422070
Kategorie: Traités & guides, Ordinateur & internet, Programmation
Dateigröße: 8 MB
Format: PDF
Max. Ausleihdauer: 21 Tage
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